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- CCD摄像头视场角计算公式
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视场角大小和CCD传感器尺寸和镜头焦距有关：
水平视场角= 2 ×arctan（w / 2f）;
垂直视场角= 2 ×arctan（h / 2f）;
视场角= 2 ×arctan（d / 2f）;
w为CCD的宽，h为CCD的高，d为CCD对角线长。
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