视场角大小和CCD传感器尺寸和镜头焦距有关：

水平视场角= 2 ×arctan（w / 2f）;

垂直视场角= 2 ×arctan（h / 2f）;

视场角= 2 ×arctan（d / 2f）;

w为CCD的宽，h为CCD的高，d为CCD对角线长。