在摄像头的机器视觉系统中，一般有两个重要的公式用来指导我们确定相机的视野大小和工作距离： 
 
                  
  公式1已经学过。 
一般情况下，根据所要拍摄的视野大小就可以确定相机的工作距离，当我们要减小视野的时候，在不改变镜头的情况下，需要减小工作距离，当工作距离改变时，镜头不一定能够清晰聚焦，镜头前端一般有一个调焦环，用来改变像距的大小，首先调节调焦环，当调节调焦环无法清晰成像的时候，就应该考虑加接圈（增加像距大小）。相应的，当去掉接圈的时候，像距减小，工作距离增加，视野变大。同样，在工作距离不变的情况下，增大视野，则需要减小镜头焦距大小，f太小时，所拍摄的图像畸变大，因此需要综合考虑。 
一般通过这两个公式来确定最佳工作距离和视野。

ccd、cmos芯片尺寸大小： 
1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。 
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。 
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm。 
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm。 
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm。
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作者：Evans_fly 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/baidu_30028771/article/details/60969103 
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