机器视觉摄像头和镜头选型
发布时间:2019-04-13 阅览次数:1482 次
工业摄像头选型:
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分辨率:相机每次采集图像的像素点数,一般对应于光电传感器靶面排列的像元数,分辨率=感光芯片尺寸/像素尺寸,面阵相机的分辨率有795×596,1024×1024,2048×2048,5320×5320等。
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分辨率的确定:根据待测物体的尺寸估算出视野的大小,再结合检测精度,利用上面的公式就可以大概确定检测系统的工业相机的分辨率。
线阵相机OR面阵相机:对于静止检测或者一般低速的检测,优先考虑面阵相机,对于大幅面高速运动或者滚轴等运动的特殊应用考虑使用线阵相机。
相机帧率:
尽可能选取静止检测,这样整个项目成本都会降低很多,但是会带来检测效率的下降。
当被测物体有运动要求时,要选择帧数较高的工业相机;选用帧曝光相机,行曝光相机则会引起画面变形,对于具体帧率的选择,不应盲目的选择高速相机,虽然高速相机帧率高,但是一般需要外加强光照射,带来的高成本以及图像处理速度也压力巨大,需要根据相对运动速度来定,只要在检测区域内,能捕捉到被测物即可。一般来说分辨率越高,帧数越低。
普通镜头选型步骤:
获得物体至镜头的距离(工作距离)WD,如果是一个范围,取中间值;
通过已知的 传感器成像面高度Hi 和 被测物尺寸(视场高度)Ho 计算 图像放大倍数PMAG;
PMAG= Sensor Size(mm) / Field of View(mm) =Hi / Ho
利用公式计算所需的焦距f;
f=WD*PMAG / (1+PMAG )
选取与计算值最接近的标准镜头产品,并取其焦距值;
标准镜头焦距:8mm、12.5mm、16mm、25mm和50mm
根据所选镜头焦距重新核算镜头到物体的距离WD。
LE = Di-f = PMAG*f 和 PMAG = Di / WD
或者 WD=f * (1+PMAG) / PMAG
eg:
物体至镜头的距离在10cm~30cm范围内,取WD=20cm。设视场高度为7cm,传感器成像面高度为7.7mm,则镜头放大倍数为:
PMAG=7.7mm/70mm=0.11
计算所需镜头焦距:
f=200*0.11/ (1 +0.11)=19.82mm
标准镜头焦距有:8mm、12.5mm、16mm、25mm和50mm
其中16mm镜头的焦距最接近计算值,使用该值重新计算WD:
WD= 16*(1 0.11)/ 0.11 =16.1cm
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作者:onefish5
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/weixin_31075593/article/details/79737380